O Trilho da Penoita, é um percurso circular de Pequena Rota com 13 km de extensão, tendo como alternativa um percurso de 4 km. O Trilho tem início junto ao Parque de Merendas da Penoita (Estrada Municipal 622).
Poderá a partir daí entrar em contacto com a cultura local e a vivência quotidiana existente nas aldeias onde o Homem e a Natureza se integram numa harmonia perfeita. Siga o caminho florestal a Oeste, que atravessa toda a mata da Penoita. Não muito longe do início do percurso poderá encontrar um fenómeno da Natureza muito interessante: uma pedra em forma de barca, forma essa que lhe dá o nome “pia da Barca”.
Depois de contemplar e de se interrogar quanto à origem desta estranha pedra, continue até encontrar o Dólmen da Malhada do Cambarinho, também conhecida pelos pastores como a “Casa da Orca”. É uma anta que se situa não muito longe da nascente do rio Alfusqueiro a 875 m de altitude. Continue em direcção à aldeia rural de Covas por um trilho que nos leva a atravessar algumas linhas de água (no Inverno, cuidado, a travessia pode tornar-se difícil).
Covas é um exemplo da aldeia típica Beirã, construída com a matéria-prima que se encontra mais à mão, a pedra e a madeira, assim erguem-se os currais, os muros, os canastros, as fontes, as casas, que no seu conjunto formam esta maravilha da serra. Perto da aldeia de Covas localiza-se o Bicão dos Conqueiros classificado por Amorim Girão como Menir. Depois de contemplar o menir, terá de voltar a Covas para continuar o trilho até à aldeia de Adsamo, onde as construções em pedra e madeira continuam a predominar.
Siga as marcas vermelhas e amarelas que o encaminham para um dos troços mais bonito do percurso (900 m de altitude), onde poderá maravilhar-se com a paisagem sobre o vale do rio Vouga, quando der por si, já se avista o Parque de Merendas da Penoita para um merecido descanso.
 

NOTA: O Track GPS que aqui disponibilizamos do percurso, não corresponde totalmente ao "Trilho da Penoita - PR4”. Há uma parte do percurso que foi feita através de outros trilhos.